格洛纳斯-格洛纳斯系统

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原文标题：格洛纳斯系统

系统架构GPS,GLONASS,Galileo,北斗（COMPASS），与国际太空站（ISS）、哈伯（Hubble）太空望远镜、铱（Iridium）通信卫星的轨道比较图GLONASS系统由空间部分、控制部分和用户部分所组成。空间部分卫星数量：21颗工作卫星和3颗备用卫星轨道数量：3，每个轨道有8颗卫星轨道倾角：64.8度轨道高度：19000公里运行周期：11小时15分40秒系统参考时间：UTC系统参考座标：PZ-90信号型式：FDMA历史该系统最早在1976年由苏联海军提出，1982年开始，现在由俄罗斯政府负责管理。1990~1991年组建成具备覆盖全球的卫星导航系统，从1982年12月12日开始，该系统的导航卫星不断得到补充，至1995年，该系统卫星在数目上基本上得到完善，但随着俄罗斯经济不断走低，该系统也因此因失修等原因陷入崩溃的边缘。但2001年到2010年10月俄罗斯政府已经补齐了...

系统架构

GPS, GLONASS,Galileo,北斗（COMPASS），与国际太空站（ISS）、哈伯（Hubble）太空望远镜、铱（Iridium）通信卫星的轨道比较图

GLONASS系统由空间部分、控制部分和用户部分所组成。

空间部分

卫星数量：21颗工作卫星和3颗备用卫星

轨道数量：3，每个轨道有8颗卫星

轨道倾角：64.8度

轨道高度：19000公里

运行周期：11小时15分40秒

系统参考时间：UTC

系统参考座标：PZ-90

信号型式：FDMA

历史

该系统最早在1976年由苏联海军提出，1982年开始，现在由俄罗斯政府负责管理。1990~1991年组建成具备覆盖全球的卫星导航系统，从1982年12月12日开始，该系统的导航卫星不断得到补充，至1995年，该系统卫星在数目上基本上得到完善，但随着俄罗斯经济不断走低，该系统也因此因失修等原因陷入崩溃的边缘。但2001年到2010年10月俄罗斯政府已经补齐了该系统需要的24颗卫星。 。

苏联时期

20世纪60至70年代，苏联当时的 西科琳卫星定位系统 （ 英语 ： Tsiklon (satellite) ） 过于陈旧，无法及时地提供准确的定位，已经无法满足苏联产生的各种新的需要，苏联决定组建新的的卫星导航系统。1968-1969年苏联国防部、国家科学院和苏联海军联合开发新的导航系统用于海陆空及太空的军事力量。1970年，这些部门联合制定了关于此计划的文书。 1976年，取名为“格洛纳斯统一空间导航系统的部署的讨论”方案在苏共中央委员会和苏联内阁分别获得通过。 1982年，发射首颗卫星入轨。但由于航天拨款不足，该系统部分卫星一度老化，最严重曾只剩6颗卫星运行。

俄罗斯时期

2003年12月，由俄国应用力学科研生产联合公司研制的新一代卫星交付联邦航天局和国防部试用，为2008年全面更新Glonass系统作准备。在技术方面，GLONASS系统的抗干扰能力比GPS

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要好，但其单点定位精确度不及GPS系统。2004年，印度和俄罗斯签署了《关于和平利用俄全球导航卫星系统的长期合作协议》，正式加入了GLONAS

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S系统，计划联合发射18颗导航卫星。

2006年12月25日，俄罗斯用质子-K运载火箭发射了3颗格洛纳斯-M卫星，使格洛纳斯系统的卫星数量达到17颗 。

2010年12月5日，俄罗斯携带有3颗卫星的质子－M运载火箭发射后偏离正常轨道，坠落夏威夷附近的太平洋中 。

2011年2月26日，发射了一颗格洛纳斯-K卫星 。

2013年7月2日，搭载三颗“格洛纳斯-M”导航卫星的俄罗斯质子-

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M运载火箭在哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场点火升空后发生偏转并爆炸解体。

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与GPS的对比

特性

在技术方面，GLONASS与GPS有以下几点不同之处 ：

卫星发射频率：GPS的卫星信号采用码分多址（CDMA）体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分。而GLONASS采用频分多址（FDMA）体制，卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。基于这个原因，GLONASS可以防止整个卫星导航系统同时被敌方干扰，因而具有更强的抗干扰能力。

坐标系：GPS使用世界大地坐标系（WGS84），而GLONASS使用的则是1990年苏联官方所制定的PZ-90参考坐标系。

时间标准：GPS系统时与世界标准时间（UTC）相关联，而GLONASS则与莫斯科标准时间（UTC+3）相关联。

S.A.干扰

此外，由于GLONASS没有施加S.A.干扰（Selective Availability），所以它的民用精度优于2000年5月1日之前有施加S.A.干扰的GPS系统 ）。但是GLONASS的应用普及度还远不及GPS，主要是因为俄罗斯长期以来不够重视开发民用市场。

民用市场

2010年代起，已有包括iPhone 4S以后版本、iPad 3以后版本、Samsung Galaxy系列（不包括低阶和部分旧型号中高阶型号）、SONY Xperia

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系列手机、魅族MX2、Nokia Lumia 920、华硕Padfone 2等iOS、Android、Windows Phone 8系统的众多厂牌智能手机，以及我国台湾国际航电（Garmin）推出的户外休闲导航仪eTrex 30等机种都同时支援GLONASS和GPS双定位系统。

Nokia也表示将在其即将推出的手机中使用GLONASS 。2012年10月16日，HTC发表该公司旗舰机种ONE X+手机中应用此技术。

卫星状态

截至2016年12月17日 ( 2016-12-17 ) ，格洛纳斯系统卫星状态为：

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