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五军都督府建立于明朝洪武十三年(1380年),用于管理卫所。
五军都督府的前身是大都督府。吴元年(1367),罢大都督,以左右都督为长官。洪武十三年(1380年)相当于明太祖朱元璋废除丞相制的同时,同时废除大都督府,并改为中军、左军、右军、前军、后军等五军都督府。每都督府设左、右都督、正一品,并设有五军断事官。永乐十九年(1421年)迁都北京,以原五军都督府加“南京”二字
五军都督府彼此平行,互不统辖,各自与兵部直接联系,最后奏请皇帝裁定。《明史‧职官志》云:“凡军制内外相维,武官不得辄下符征发”。五军都督府有统兵权但无调兵权,兵部有
各都督府,都督初间以公、侯、伯为之,可参与军国大事;后率以公、侯、伯署府事,同知、佥事参赞军事。
左右都督(正一品)都督同知(从一品)都督佥事(正二品)其属有:
经历司经历(从五品)都事(从七品)原文出处:http://www.181051.com/wenshibaike/202106/124887.html
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